Череповец

26.10.2012 утвержден протокол испытаний пилотной зоны системы позиционирования погрузчиков в гвоздильном цехе ОАО «Северсталь-Метиз».

С января 2012 года в ОАО «Северсталь» стартовал проект «Скиф» по построению системы интеллектуальной поддержки контрольных функций. Система предназначена для повышения экономической эффективности бизнеса путем снижения уровня затрат и потерь за счет автоматизации мониторинга состояния бизнес- процессов, идентификации угроз и снижения рисков реализации угроз.

 В рамках  проекта  в ОАО «Северсталь-Метиз» рассматривается возможность внедрения системы позиционирования погрузчиков в режиме реального времени (RTLS) .Для подтверждения соответствия предлагаемой ООО «РТЛС» системы позиционирования погрузчиков техническому заданию были проведены натурные испытания в помещении гвоздильного цеха предприятия.

Обследование объекта и монтаж оборудования проводились с 9 по 22 октября 2012 года. Наладка и испытания системы проведены с 23 по 26 октября 2012 года.

В испытаниях участвовали представители ОАО «Северсталь-Метиз»  и ООО «РТЛС».

Цели планируемого внедрения RTLS:

а) управление и контроль передвижения автопогрузчиков по территории цеха;

б) управление производством, поступлением и выдачей ТМЦ и отгрузкой продукции;

в) охрана объектов и имущества предприятия;

г) предотвращение хищений продукции, ТМЦ и иного имущества из цеха;

д) учет и контроль въезда автопогрузчиков на территорию цеха и их выезда с территории.

Функции, которые должна выполнять RTLS для достижения поставленных целей следующие:

1) создание и визуализация зон цехового пространства с указанием наименования зоны на карте цеха;

2) мониторинг нахождения погрузчиков в указанных зонах в режиме реального времени;

3) отображение на карте цеха местонахождения и перемещения погрузчиков;

4) формирование и отображение сигнала при нахождении погрузчика в не разрешенной зоне;

5) ввод маршрутов движения погрузчиков;

6) мониторинг движения погрузчиков по маршрутам;

7) назначение функциональных обязанностей погрузчиков с привязкой к маршрутам следования;

8) обеспечение доступа к информации о местонахождении погрузчиков и к отчетам о мониторинге с удаленных рабочих мест.

Перечисленные функции в полном объеме реализуются с помощью использованного в составе пилотной зоны стандартного серверного программного обеспечения.

Испытания проводились на территории гвоздильного цеха ОАО «Северсталь-Метиз» в городе Череповец.

Производственная среда цеха весьма неблагоприятна для радиочастотного позиционирования и беспроводной передачи данных. Наличие металлических полов, железобетонных арок перекрытия, перемещающихся по всей территории цеха мостовых кранов, а также большого количества массивного металлического оборудования способствует многолучевому затуханию и местами ограничивает прямую видимость.

Кроме того, требовалось минимизировать стоимость оборудования.

Для создания пилотной зоны на территории цеха был выделен участок площадью 10 тысяч квадратных метров (один гектар).

Вместе с тем, для позиционирования погрузчиков не требовалась реализованная в системе РТЛС точность (один метр). Достаточно было определять координаты погрузчика с погрешностью не более трех метров на большинстве точек маршрута. Поэтому в ходе проектирования пилотной зоны было принято решение устанавливать анкеры на расстоянии около 50 метров друг от друга. При этом в ходе измерений максимальное расстояние от метки до анкера не превышало 70 метров (что более чем вдвое превышает рекомендованное расстояние).

Для проведения испытаний были смонтированы 10 базовых станций – анкеров. Подключение сервера к беспроводной сети анкеров осуществлялось через локальную IP сеть с помощью беспроводного шлюза. Оператор взаимодействовал с системой с помощью Web браузера на компьютере, подключенном к той же локальной сети, что и сервер.

Метки были установлены на крыше двух погрузчиков, один из которых вел обычную работу в цехе, а другой выполнял команды по передвижению по цеху, которые  передавались  водителю  погрузчика по рации. Кроме того, для предварительной настройки и визуализации перемещений использовалась метка, выданная сотруднику РТЛС.

Пилотная зона системы мониторинга погрузчиков в режиме реального времени успешно прошла испытания и продемонстрировала выполнение перечисленных выше функциональных требований. Ошибка позиционирования в неблагоприятных условиях при расстоянии между анкерами 50 метров не превышала трех метров на всей контролируемой территории, что достаточно для позиционирования погрузчиков. Принятая в системе периодичность замеров (один раз в секунду) позволила не только позиционировать погрузчики в режиме реального времени, но и измерять и отображать их скорость при передвижении по цеху.

Проведенные испытания позволили заказчику более полно оценить потенциальные возможности системы и сформулировать дополнительные функциональные требования:

1) возможность задания максимально допустимой скорости погрузчиков на территории цеха и на территории выделенных на плане зон с последующим автоматическим оповещением в режиме реального времени о фактах ее превышения (особенно это актуально при прохождении весовой и других участков, где есть требования по максимальной скорости);

2) визуальное отображение для анализа истории любого нарушения (траектории перемещений нарушителя за определенный срок до и после факта нарушения), когда нарушение связано с зоной или маршрутом;

3) визуальное отображение принадлежности погрузчика к определенной группе наряду с возможностью фильтрации по группам (отображения только погрузчиков определенной группы или групп), которая уже присутствует в системе.

Программное обеспечение системы позиционирования ООО «РТЛС» построено таким образом, что позволяет легко реализовывать подобные дополнительные требования силами разработчиков без существенного удорожания проекта и увеличения сроков внедрения.