СШП анкеры устанавливаются на обслуживаемой территории в точках с известными фиксированными координатами. Это позволяет рассчитывать координаты СШП меток на плане по разнице времени отправляемых метками блинк-посылок на несколько анкеров (Time Difference of Arrival – TdoA) – в режиме однонаправленной связи или по времени распространения сигнала между меткой и анкерами (Time of Flight – ToF) – в режиме двунаправленной связи.
Режим однонаправленной связи
В режиме однонаправленной связи СШП анкеры принимают блинк-посылки, фиксируют моменты их прибытия ToA и считывают идентификатор метки. Позиционирование СШП метки в режиме однонаправленной связи осуществляется методом трилатерации с использованием разницы во времени прибытия (TDoA) блинк-посылки.
Разница времен прибытия блинк-посылки ToA на любую пару анкеров означает, что метка находилась где-то на известной гиперболе. Использование двух пар анкеров (один анкер может быть общим в этих парах) подразумевает, что метка находилась на пересечении двух гипербол (см. рисунок).

В системах позиционирования компании РТЛС реализован собственный алгоритм синхронизации, основанный на периодической рассылке с «мастер»-анкера специальных информационных пакетов анкерам, с которыми осуществляется синхронизация. Алгоритм обеспечивает точность синхронизации не хуже 500 пикосекунд, что соответствует ошибке позиционирования методом TDoA 15 см. 
Режим двухсторонней связи
Дополнительный режим работы по ISO 24730-62 – режим двухсторонней связи. В этом режиме инфраструктура системы соответствующим образом конфигурирует метку, указывая, с какими анкерами требуется выполнить измерение и соответствующий анкер дает команду на начало измерения, после чего СШП метка:
• выполняет заданное количество измерений расстояния методом ToF до заданных анкеров (двунаправленное ранжирование);
• передает через анкеры на сервер РТЛС свой идентификатор, результаты измерений, показания акселерометра, сигналы о состоянии метки и при необходимости другую информацию.
Двунаправленное измерение расстояния осуществляется путем обмена короткими (от 1 до 13 октетов) пакетами между инфраструктурой и меткой. Метод ToF обеспечивает более высокую по сравнению с методом TDoA точность позиционирования, но при этом несколько снижается допустимая плотность меток на контролируемой территории.
Основные преимущества
Повышенная точность позиционирования
Применение СШП анкеров и меток обеспечивает наивысшую среди радиочастотных RTLS точность позиционирования – до 15 см в режиме двухсторонней связи и до 30 см в режиме однонаправленной передачи.
Контроль больших популяций объектов
Сверхмалая длительность кадров СШП связи и возможность одновременного использования множества независимых каналов позволяют обслуживать большие популяции меток на ограниченной территории, например, большое количество грузов на сортировочном складе либо большое количество узлов и деталей на участке комплектации.
Фирменная система синхронизации
Используемая система синхронизации СШП анкеров компании РТЛС обеспечивает точность позиционирования методом TDoA до 30 см. При этом отсутствует необходимость прокладки дополнительных кабелей и установки специального дорогостоящего оборудования для синхронизации. Кроме того, существенно упрощается процесс настройки оборудования.
Простота развертывания инфраструктуры
СШП анкеры могут быть установлены практически на любой стене, колонне, мачте или на потолке и подключены к серверу системы по проводным Fast Ethernet 100BASE-TX сетям. Питание СШП анкера осуществляется по кабелям Fast Ethernet (PoE) либо от сети переменного тока 220 В.
Бесперебойное питание
Встроенный аккумулятор в случае пропадания сетевого электропитания обеспечивает работу СШП анкера в течение 8 часов.
Высокая устойчивость к многолучевому затуханию
СШП анкер обладает высокой устойчивостью к многолучевому затуханию – интерференции эхосигналов. Это свойство особенно полезно при использовании RTLS в помещениях, насыщенных оборудованием и мебелью – производственных и офисных помещениях, складах с высокими стеллажами и т.п.
Электромагнитная совместимость
СШП анкер не создает помех работе промышленной и бытовой аппаратуры и устройств связи и не требует получения частотного разрешения для применения.
Устойчивость к внешним воздействиям
СШП анкер выпускается в герметичном корпусе, допускающем применение в запыленных и влажных помещениях, а также на открытом воздухе. Рабочий диапазон температур: от минус 40 до плюс 85°С.
Непрерывный контроль состояния анкера
Анкер обладает высокой надежностью и устойчивостью к внешним воздействиям, тем не менее, его состояние (статус) непрерывно контролируется системой и отображается цветом значка на плане.
Обновление встроенного ПО
Анкер поддерживает загрузку, хранение и обновление встроенного ПО по команде от сервера. Момент обновления ПО может быть задан вручную или по расписанию.
Управление и мониторинг анкера
Осуществляется сервером с использованием протокола CoAP (RFC7252) поверх UDP, облегченного аналога протокола HTTP.
Безопасность
Безопасность передачи данных по CoAP протоколу между анкером и сервером обеспечивается за счет использования протокола DTLS (Datagram Transport Layer Security). Поддержка протокола DTLS отражается в обозначении изделия буквой -K. Например, анкер UU-AE40-I0-P1 не поддерживает DTLS, а UU-AE40-I0-P1-K поддерживает.