Система точной посадки БПЛА

Система точной посадки БПЛА предназначена для обеспечения автономной посадки
беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия или деградации сигналов
спутниковой навигации. Решение формирует локальную систему координат в зоне
посадки и обеспечивает наведение БПЛА на заданную точку с высокой точностью.

В основе системы лежит технология сверхширокополосной радиосвязи (UWB),
позволяющая выполнять измерение расстояний между БПЛА и наземной
инфраструктурой с сантиметровой точностью. На основе этих измерений выполняется
трилатерация и вычисление положения БПЛА в реальном времени.

Высокая точность UWB-измерений позволяет проводить оценку положения БПЛА в
локальной системе координат с минимальной ошибкой и обеспечивать его надежный
«захват» на подлете к точке посадки. Система обеспечивает стабильную работу на
высотах до 100 метров и ниже.

Результаты позиционирования передаются в полетный контроллер БПЛА по протоколу
MAVLink и используются для выполнения автоматической посадки.