РТЛС разработала систему точной посадки БПЛА в условиях отсутствия спутниковой навигации
Компания «РТЛС» объявляет о завершении разработки системы помощи при посадке беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), обеспечивающей высокоточную навигацию и автоматическую посадку в условиях отсутствия или нестабильного приёма сигналов спутниковых навигационных систем.
Точность посадки до 15–20 сантиметров
Новая система позволяет выполнять посадку БПЛА в заданную точку с точностью не хуже 15–20 сантиметров. Решение ориентировано на применение в зонах с ограниченным или полностью отсутствующим приёмом GPS/ГЛОНАСС — в городской застройке, на промышленных объектах, в логистических терминалах, а также в помещениях.
Принцип работы на основе UWB и трилатерации
В основе технологии лежит метод трилатерации по измерениям расстояний, получаемым с использованием UWB (Ultra Wide Band, сверхширокополосная связь). Высокая точность UWB-измерений позволяет определять положение БПЛА в локальной системе координат с минимальной погрешностью и обеспечивать его надёжный «захват» на подлёте к точке посадки.
Состав системы
- одну или две UWB-метки, устанавливаемые на борту БПЛА;
- программное обеспечение для вычисления координат, работающее на бортовом компьютере (например, Raspberry Pi или Jetson);
- наземную инфраструктуру из пяти UWB-передатчиков (анкеров), размещаемых по периметру посадочной площадки.
Параметры зоны захвата и посадочной площадки
Минимальный размер посадочной площадки составляет 3 × 3 метра. Захват БПЛА возможен с высоты до 100 метров. При этом на данной высоте допускается отклонение от оси точки посадки до 50 метров в момент начала захвата. После входа в зону действия системы обеспечивается автоматическое наведение и точная вертикальная посадка.
Интеграция с автопилотами по MAVLink
Взаимодействие с полётным контроллером осуществляется по протоколу MAVLink, что обеспечивает совместимость с широким спектром современных автопилотов и позволяет интегрировать систему в существующие беспилотные платформы без значительной доработки.
Развитие бортового оборудования
Следующая версия бортового оборудования не потребует использования отдельного вычислительного модуля. Все алгоритмы обработки сигналов и расчёта координат будут выполняться непосредственно на UWB-метке, что позволит снизить массу и энергопотребление системы, а также упростить интеграцию в серийные БПЛА.
Расширенные возможности навигации
Разработанная технология может использоваться не только для точной посадки, но и для полноценной навигации БПЛА в условиях отсутствия спутниковых сигналов — как на открытых пространствах, так и внутри помещений. При развёртывании соответствующей наземной инфраструктуры система масштабируется на площадки размером 100 × 100 метров и более.
Сферы применения
Система ориентирована на применение в логистике, автоматизированной доставке, промышленной инфраструктуре, а также в проектах, требующих гарантированной точности посадки и независимости от внешних навигационных сервисов.
Компания «РТЛС» продолжает развитие технологий локального позиционирования и автономной навигации, формируя основу для надёжной эксплуатации беспилотных систем в различных условиях.